Der Donau-Höhen-Wanderweg ist eine Wanderung, die ausgehend von Untermühl über unterschiedliche Erhebungen und vorbei an wahren Sehenswürdigkeiten bis nach Obermühl führt. Die Route gestaltet sich sehr einfach und führt über 10,4 Kilometer.
Von Untermühl aus verläuft die Tour erstmal in Richtung Kirchberg ob der Donau. Von dort aus gelangen die Wanderer auf die Große Burgstallrunde, die sie auf die 295 Meter hohe Erhebung führt. Die Wanderung erstreckt sich durch wunderschöne Wiesen- und Waldwege weiter in Richtung
